ROBÔ AGV (VEÍCULO GUIADO AUTOMATICAMENTE) MAC

Escola ETEC Bento Quirino
Local Campinas, São Paulo
Etapa de Ensino Ensino Médio
Escolas Técnicas Centro Paula Souza Tecnologia, Inovação e Robótica

Vídeo

Resumo

A indústria 4.0 demanda soluções inteligentes e inovadoras para aprimorar a capacidade tecnológica e o fluxo de produção. Nesse contexto, a utilização de robôs, como os AGVs (Automated Guided Vehicle), tornaram-se essenciais para as indústrias. Embora os modelos atuais já trazem alguns benefícios, contudo ainda apresentam limitações no controle de produção e na distribuição de materiais pela linha de fabricação. Por essa razão, o grupo está desenvolvendo um protótipo de um robô AGV, equipado com um braço articulado e visão computacional, que tem como objetivo otimizar a logística da fábrica, transportando materiais de forma autônoma. O projeto com metodologia de engenharia, no qual, a partir de um dashboard, é possível controlar suas ações, como reposição de materiais na linha de produção. O robô, a partir da requisição dos itens, irá seguir uma linha até o estoque, pegar o item e levá-lo para a esteira de produção, tudo será identificado por QRcodes e captados por uma câmera.

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Palavras-chave

Indústria 4.0 Logística Distribuição

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Marcelus Guirardello
Orientador
Regina Morishigue Kawakami
Orientador
Pietra Lopes Aparecido
Estudante
Vinicius Coan Pissarouk
Estudante

Referências Bibliográficas

A VOZ DA INDÚSTRIA. Descubra o que são os AGVs (Automated Guided Vehicle). Disponível em: https://avozdaindustria.com.br/artigos/descubra-o-que-sao-os-agvs-automated-guided-vehicle/. Acesso em: 20 jun. 2025. CNN BRASIL. Robôs ganham espaço em fábricas e no campo, assumindo tarefas de risco. Disponível em: https://www.cnnbrasil.com.br/tecnologia/robos-ganham-espaco-em-fabricas-e-no-campo-assumindo-tarefas-de-risco/. Acesso em: 19 jun. 2025. DÍAZ, José. Construí un mini brazo robótico tipo KUKA desde CERO en SOLIDWORKS. Disponível em: https://youtu.be/4avPfviLkwE?si=dsFJKKkQIvSsdAeg. Acesso: 27 jul. 2025. DÍAZ, José. Mini braço robótico KUKA AUK2. Disponível em: https://cults3d.com/pt/modelo-3d/jogo/mini-kuka-robotic-arm-auk2?srsltid=AfmBOoplHhZbrbsAKlPUgvA3hB5mQ1k5D6szV_5pOJRYSdRbpYYRVCuy. Acesso: 30 jul. 2025. FELIPE, Thiago. Visão computacional: o guia completo. [S.l.]: Udemy, 2023. Disponível em: https://www.udemy.com/course/visao-computacional-o-guia-completo/. Acesso em: 15 jun. 2025. GOUVEA, Marcelo. Movimentação de materiais dentro da fábrica: o que você precisa saber. Disponível em: https://produza.ind.br/gestao/movimentacao-de-materiais/. Acesso em: 27 ago. 2025. IBM. APIs: o que são e como funcionam. Disponível em: https://www.ibm.com/br-pt/think/topics/api. Acesso em: 23 jun. 2025. MIRO. Wireframe. Disponível em: https://miro.com/pt/wireframe/o-que-e-wireframe/#o-que-%C3%A9-wireframing-em-ux?. Acessado: 4 ago. 2025. PALLETS. Flask documentation. [S.l.]: Pallets Projects, 2025. Disponível em: https://flask.palletsprojects.com/en/stable/. Acesso em: 15 jun. 2025. SANTOS, Jones Granatyr; OLIVEIRA, Eduardo. Deep learning com Python de A a Z: o curso completo. [S.l.]: Udemy, 2023. Disponível em: https://www.udemy.com/course/deep-learning-com-python-az-curso-completo/. Acesso em: 15 jun. 2025. SNEF BRASIL. Impactos da automação robótica no dia a dia da indústria. Linkedin, [s.d.]. Disponível em: https://pt.linkedin.com/pulse/impactos-da-automa%C3%A7%C3%A3o-rob%C3%B3tica-dia-ind%C3%BAstria-snefbrasil-9oomf. Acesso em: 15 jun. 2025. TECH, Aventa. Braço Mecânico Industrial: Revolução Tecnológica na Produtividade Moderna. Disponível em: https://www.aventatech.com.br/post/braco-mecanico-industrial. Acesso em: 19 jun. 2025. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ (UTFPR). Coordenação de robôs autônomos por visão computacional. 2017. Disponível em: https://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/bitstream/1/29473/1/coordenacaoroboautonomovisao.pdf. Acesso em: 04 set. 2025. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ (UTFPR). Robô autônomo para transporte de pallets. 2019. Disponível em: https://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/bitstream/1/34489/1/roboautonomopallet.pdf. Acesso em: 04 set. 2025.