Escolas Técnicas Centro Paula SouzaTecnologia, Inovação e Robótica
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Resumo
A indústria 4.0 demanda soluções inteligentes e inovadoras para aprimorar a capacidade tecnológica e o fluxo de produção. Nesse contexto, a utilização de robôs, como os AGVs (Automated Guided Vehicle), tornaram-se essenciais para as indústrias. Embora os modelos atuais já trazem alguns benefícios, contudo ainda apresentam limitações no controle de produção e na distribuição de materiais pela linha de fabricação. Por essa razão, o grupo está desenvolvendo um protótipo de um robô AGV, equipado com um braço articulado e visão computacional, que tem como objetivo otimizar a logística da fábrica, transportando materiais de forma autônoma. O projeto com metodologia de engenharia, no qual, a partir de um dashboard, é possível controlar suas ações, como reposição de materiais na linha de produção. O robô, a partir da requisição dos itens, irá seguir uma linha até o estoque, pegar o item e levá-lo para a esteira de produção, tudo será identificado por QRcodes e captados por uma câmera.
Fotos
Palavras-chave
Indústria 4.0LogísticaDistribuição
Foto Equipe
Marcelus Guirardello
Orientador
Regina Morishigue Kawakami
Orientador
Pietra Lopes Aparecido
Estudante
Vinicius Coan Pissarouk
Estudante
Referências Bibliográficas
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